Como si en estos días no tuviésemos suficiente con los exámenes de septiembre, hemos decidido en el Club de Robótica/Club de Informática adelantar el desarrollo del taller de robótica y construir los 3 Robots: el velocista, el sumo y el laberinto.
Para toda la información sobre las competiciones de Robots en las que los vamos a presentar, podéis visitar la web de Hispabot: http://www.depeca.uah.es/alcabot/hispabot/
Con respecto a los diseño, me gustaría hablar un poco de cómo se han ido pensando y cuál es el motivo de la forma de cada uno de ellos.
El primero de todos es un velocista: su misión es hacer un circuito en el menor tiempo posible. El circuito está delimitado por unas líneas negras y, en el límite del mismo, por detrás de las líneas negras, por unas líneas rojas. El robot no puede salirse de las líneas rojas y, con respecto a las negras, las puede seguir o procurar mantenerse entre ellas.
El diseño del robot, manteniendo todavía en el anonimato su programación (no por motivos privativos, sino porque no ha dado tiempo a empezar), consiste en una superficie que en la parte superior tiene la tarjeta de control (una Arduino-nano), en la parte de abajo tiene las pilas, tiene dos motores (tracción diferencial), y una “rueda loca” como punto de apoyo. Para identificar las líneas negras tiene 6 sensores CNY70 delanteros y dos traseros. Como podéis observar la estructura es tremendamente cuadrada y tremendamente simple, esto es debido a que el fuerte procurará ser el programa.
Un detalle importante es que las ruedas terminan por encima de la estructura para ayudar a la estabilidad del movimiento.
El siguiente modelo es el sumo (encargado de echar a otro robot de un ring), pero antes de hablar del mismo, quiero hablar de lo que en el dibujo veréis marcado como “pieza 1″. Esta pieza se compone de dos sensores de ultrasonido y otros dos de infrarrojos de distancia y se utiliza para ver lo que hay alrededor con mayor o menor precisión (dependiendo del sensor) o cuadrarse en una estructura como la del laberinto (donde el robot tiene que procurar encontrar la salida).
Una vez vista la pieza, veréis que el sumo la utiliza en su parte superior a modo de ojo y que el laberinto hace lo mismo (aunque la aprovechará también para poder cuadrarse lo mejor posible).
Estas dos estruturas también son muy simples: “ruedas locas” a los lados, tracción central, 4 motores en el caso del sumo, dos en el del velocista y dos niveles para colocar los controladores y la estructura interna del robot.
El sumo, además, cuenta con 4 CNY70 en cada esquina para poder saber si sigue dentro del círculo o no y con dos trampillas para poder levantar al oponente.
La tarjeta que se usará para el sumo será una Arduino-Mega y la del laberinto una Arduino-2009.
Si os fijáis en el detalle de los motores, podréis ver que difieren de los del velocista. Esto no es un descuido, los motores serán distintos, dado que los del velocista vienen con encoders incorporados y estos no.
Bueno, os dejo con el último dibujo.
A ver qué tal sale 
